第一周
第一周日志.
周一
入职，拿回车子。装新的vmware。
找镜像先把环境搭好。
vmware install
vmware下载地址：
https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html
vmware激活许可证：ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF
ubuntu init
ubuntu 有很多种桌面版，对于系统我自己喜欢用的是kde，建议新手用gnome，可能网上中文资料多点。
ubuntu (gnome)
https://releases.ubuntu.com/18.04.6/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso
kubuntu (kde)
https://cdimage.ubuntu.com/kubuntu/releases/18.04/release/kubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso
换源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
#nano /etc/apt/sources.list
sudo apt update && sudo apt upgrade
# 常用软件
sudo apt install -y net-tools curl wget htop powertop
sudo apt autoremove
ros install
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install -y ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install -y ros-melodic-rqt*
sudo apt install -y python-rosdep2
sudo rosdep fix-permissions
rosdep update #github 被干扰严重多试几次 或者参考
#https://blog.csdn.net/QLeelq/article/details/119041164
#https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
#或者直接上软路由
sudo rosdep init
sudo apt-get -y install python-rosinstall
sudo apt-get -y install ros-melodic-catkin python-catkin-tools
sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-graph
sudo apt install rosbash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
打算写个ros安装一键脚本，顺便用一种很dirty的方式实现rosdep update 国内访问不畅
注意脚本还没写好，新建文件夹doge
wget uwp.cc/s/install/install.sh && chmod +x install.sh && ./install.sh
关于
周二
翻译文档（7 9 10 11 12 13），周五完成
工作时间
9:00-12:30 (3.5h)
14:00-15:15 (1h)
18:15-22:30 (4.5h)
共9h
工作内容
总述：
文本翻译：50/50
目录翻译：44/50
图片翻译：10/50
校对：0/50
为保持文档完整性，暂时不用已经翻译好的内容
细则
- 第7章
- 文本翻译
- 目录翻译
- 图片翻译
- 简单校对
原中文文档 7.8 有一处图片路径出错 7.9 brocast_cpp图片 错别字“海龟”
-
第9章
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第10章
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第11章
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第12章
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第13章
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
13.3 image-20220330103444425.png 部分字母错误
周三
翻译文档（7 9 10 11 12 13），周五完成
工作时间
9:30-12:30 (3h)
14:00-16:15 (2h)
21:00-1:00 (4h)
共9h
完成情况
总述：
文本翻译：50/50
目录翻译：50/50
图片翻译：45/50 (待完成：11.5 11.6 11.8 11.9 13.1) 图片比较复杂
简单校对：0/50
为保持文档完整性，暂时不用已经翻译好的内容,共50节
细则
- 第7章 共10节
- 文本翻译
- 目录翻译
- 图片翻译
- 简单校对
原中文文档 7.8 有一处图片路径出错 7.9 brocast_cpp图片 错别字“海龟”
-
第9章 共8节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第10章 共9节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
10.1 文档内url 奥比中光下载链接错误： https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=77
- 第11章 共13节
- 文本翻译
- 目录翻译
- 图片翻译
- 简单校对
11.10.2.2 缺少图片 C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Typora/typora-user-images/image-20220224160256093.png
-
第12章 共4节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第13章 共6节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
13.3 image-20220330103444425.png 部分字母错误
周四
翻译文档（7 9 10 11 12 13），周五完成
工作时间
9:00-12:30 (3.5h) 14:00-18:30 (4.5h)
共8h
工作内容
总述：
共50节
文本翻译：50/50
目录翻译：50/50
图片翻译：50/50
简单校对：0/50
为保持文档完整性，暂时不用已经翻译好的内容,共50节
细则
- 第7章 共10节
- 文本翻译
- 目录翻译
- 图片翻译
- 简单校对
原中文文档 7.8 有一处图片路径出错 7.9 brocast_cpp图片 错别字“海龟”
-
第9章 共8节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第10章 共9节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
10.1 文档内url 奥比中光下载链接错误： https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=77
- 第11章 共13节
- 文本翻译
- 目录翻译
- 图片翻译
- 简单校对
11.10.2.2 缺少图片 C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Typora/typora-user-images/image-20220224160256093.png
-
第12章 共4节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
-
第13章 共6节
-
文本翻译
-
目录翻译
-
图片翻译
-
简单校对
13.3 image-20220330103444425.png 部分字母错误
周五
翻译文档收尾
工作时间
10:00-12:30 (2.5h)
14:30-19:00 (4.5h)
20:00-21:00 (1h) 共 8h
工作内容
段落标签校对
语句词汇理解校对
翻译纠错
Lidar 是激光雷达的专有词汇
Radar 是普通雷达
看公司中文文档，学习
看linux内核相关