opencv 查找圆与亚像素定位

2021-06-18
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原图(左)边缘检测(右)

角点检测(左)矩形检测(右)

仿射变换

截图

圆检测,粗略定位

亚像素检测,最小二乘圆定位

计算坐标

仿射逆变换后坐标