opencv 查找圆与亚像素定位 2021-06-18 1分钟阅读时长 C++ , opencv , 编程 原图(左)边缘检测(右) 角点检测(左)矩形检测(右) 仿射变换 截图 圆检测,粗略定位 亚像素检测,最小二乘圆定位 计算坐标 仿射逆变换后坐标